能擰螺絲能沖咖啡，會焊接會碼垛，還會外墻刷漆、按摩理療……如此“多才多藝”的協(xié)作機(jī)器人，來自北京民營獨(dú)角獸企業(yè)——遨博智能。

不同于春晚扭秧歌、亦莊跑半馬的人形機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人其貌不揚(yáng)，跟制造車間里的普通機(jī)械臂很像，卻實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人進(jìn)化的關(guān)鍵一步——徹底擺脫安全護(hù)欄或圍籠的束縛，掃除人機(jī)協(xié)作障礙，為智能制造提供重要支撐。

令人矚目的是，中國制造的協(xié)作機(jī)器人正以“高精度、高性價(jià)比、高適應(yīng)性”三大核心優(yōu)勢，撼動(dòng)全球自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的市場格局。遨博智能就是協(xié)作機(jī)器人賽道里的重量級選手，已連續(xù)四年出貨量全球第二，僅次于丹麥UR公司。

耀眼的成績，離不開一個(gè)人——身兼北京航空航天大學(xué)教授和遨博（北京）智能科技有限公司董事長的特殊創(chuàng)業(yè)者魏洪興。

2010年，魏洪興帶隊(duì)研制出協(xié)作機(jī)器人原理樣機(jī)。當(dāng)時(shí)，丹麥UR的全球首臺協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)問世兩年。

要讓科技成果盡快形成現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力！抱著這樣的念頭，魏洪興開始探索協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化路徑。2015年，在北京航空航天大學(xué)大力支持高校教師科技成果轉(zhuǎn)化的背景下，魏洪興在崗創(chuàng)業(yè)，在京成立遨博智能。

創(chuàng)業(yè)初期，只有三四個(gè)人、幾臺電腦。“在地下室窩了一年多，沒日沒夜研發(fā)，夏天光著膀子汗流浹背，冬天穿著大衣還瑟瑟發(fā)抖�！惫�司一位工程師回憶。

不斷攻克一個(gè)個(gè)技術(shù)難關(guān)的同時(shí)，遨博團(tuán)隊(duì)面臨一個(gè)關(guān)鍵抉擇——核心部件選國產(chǎn)還是進(jìn)口？

用進(jìn)口部件，產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性在短期內(nèi)都有保障，選國產(chǎn)部件則困難重重。在當(dāng)時(shí)，國產(chǎn)機(jī)器人核心部件雖在精度、技術(shù)水平等方面已基本能滿足要求，但市場認(rèn)可度與國外產(chǎn)品存在明顯差距，在復(fù)雜應(yīng)用場景下一旦出現(xiàn)穩(wěn)定性問題，遨博只能自擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。

重壓之下，魏洪興一錘定音：用國產(chǎn)！深耕機(jī)器人行業(yè)多年，他清楚，如果長期依賴國外零部件供應(yīng)，會使企業(yè)的供應(yīng)鏈安全、定制化能力、成本等各方面受制于人。

要啃下這塊“硬骨頭”，前提是有足夠的耐心，讓國產(chǎn)核心部件企業(yè)逐漸成長。

公司副總裁洪帥回憶，鉚著一股勁兒，國產(chǎn)廠商快速迭代，不斷完善技術(shù)，漸漸拉平了與國際巨頭的落差�！爱�(dāng)產(chǎn)品研發(fā)中發(fā)現(xiàn)相關(guān)部件有問題，國外供應(yīng)商有時(shí)兩三個(gè)月都不給解決，國產(chǎn)供應(yīng)商第二天就抓緊改進(jìn)，第三天新產(chǎn)品就送來了�！睆目刂破�、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)，到伺服電機(jī)、減速器、編碼器等，洪帥透露，如今，遨博的協(xié)作機(jī)器人98%的核心部件已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

事實(shí)證明，大膽使用國產(chǎn)核心部件，為遨博機(jī)器人贏得了市場競爭力。以關(guān)鍵核心部件諧波減速器為例，它不僅決定了機(jī)器人的關(guān)節(jié)靈活性，還直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和負(fù)載能力。過去，進(jìn)口諧波減速器在協(xié)作機(jī)器人成本中占比高達(dá)40%以上，而當(dāng)遨博順利批量化應(yīng)用國產(chǎn)諧波減速器后，該部件在其機(jī)器人整機(jī)中所占成本大幅降低。

隨著一項(xiàng)項(xiàng)核心部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，在同一精度下，遨博智能的機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯；同一價(jià)格下，遨博的機(jī)器人性能指標(biāo)更具優(yōu)勢。相對優(yōu)勢明顯，機(jī)器人銷路大開，包括歐美國家在內(nèi)的訂單接踵而至，拉開了遨博智能在全球市場與國際廠商正面競爭的序幕。包括綠的諧波公司在內(nèi)的多家國產(chǎn)核心部件企業(yè)也從初創(chuàng)期就與遨博共同成長，已從行業(yè)“小苗”成長為比肩國際的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

2021年，遨博成為國內(nèi)首家全球累計(jì)銷量突破萬臺的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，銷售收入在四年間也完成了從不足5000萬元到超過6億元的飛躍。

如今，不斷銷往全球的遨博協(xié)作機(jī)器人，已經(jīng)成為十足的“跨界”選手。在工業(yè)領(lǐng)域，它們替代人類進(jìn)行上下料、碼垛、搬運(yùn)、擰螺絲等重復(fù)性高的工作；在新能源領(lǐng)域，化身充電“小工”，幫助車主完成充電任務(wù)；在新零售領(lǐng)域，機(jī)器人“咖啡大師”幾十秒時(shí)間就能制作一杯香醇可口而又有個(gè)性外觀的拉花咖啡；在健康領(lǐng)域，它們可艾灸可理療，幫助人類緩解疲勞。

“機(jī)器人把人從重復(fù)、枯燥的體力勞作中解放出來，從事更具創(chuàng)造力的工作�！焙閹浲嘎�，目前遨博的機(jī)器人銷量中，工業(yè)市場和商業(yè)市場銷量占比為7∶3，而公司未來的目標(biāo)，是讓越來越多的機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。“中國一定能誕生全球最大的機(jī)器人公司�！睂Υ耍�魏洪興十分篤定。

獨(dú)角獸“秘笈”：市場化思維助創(chuàng)新“破繭”

科創(chuàng)成果從實(shí)驗(yàn)室走向市場，耐心資本的扶持呵護(hù)必不可少，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)思維到市場思維的轉(zhuǎn)變也是關(guān)鍵性因素。

市場的殘酷性，在遨博創(chuàng)業(yè)初期就有顯現(xiàn)。在公司重金投入研發(fā)的過程中，一家天使投資機(jī)構(gòu)提出，要快速獲得投資回報(bào)。然而，走自主可控路線的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，從“前景”跨越到“錢景”的步伐并沒有想象中快。投資機(jī)構(gòu)撤出后，遨博陷入困境，曾經(jīng)三個(gè)月發(fā)不出工資，員工也開始流失。好在核心團(tuán)隊(duì)信念堅(jiān)定，一些人不僅不拿工資，還自掏腰包借錢給公司渡過難關(guān)。不久后，更看重企業(yè)長期發(fā)展價(jià)值的資本向遨博伸出橄欖枝，資金難題終于解決。

要從激烈的競爭中脫穎而出，初創(chuàng)公司必須比對手更具有市場化思維。四年前，遨博斥資數(shù)千萬元對產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造，建成國內(nèi)首條“機(jī)器人造機(jī)器人”產(chǎn)線。這意味著，遨博開始用自己研制的協(xié)作機(jī)器人來生產(chǎn)新的機(jī)器人。

“產(chǎn)線改造后，我們的生產(chǎn)效率提升了30%以上。機(jī)器人造機(jī)器人，這就是智能生產(chǎn)的最佳案例�！焙閹浾f。

市場化思維還體現(xiàn)在諸多細(xì)節(jié)上。在初創(chuàng)時(shí)期，公司并沒有設(shè)立售后服務(wù)部門，客戶一旦出現(xiàn)調(diào)試問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)就需要放下手里的活趕過去，響應(yīng)速度受限不說，也使得研發(fā)團(tuán)隊(duì)節(jié)奏受影響。公司運(yùn)營兩年后組建了獨(dú)立的售后服務(wù)部門，第一時(shí)間響應(yīng)客戶采購機(jī)器人后的各種問題，市場滿意度大幅提升。